Приложна среда за роботи и обхват на приложението
Понастоящем международните учени по роботика разделят роботите на две категории въз основа на средата на приложение: промишлени роботи в производствена среда и обслужване и хуманоидни роботи в непроизводствена среда.
Започвайки от средата на приложението, експертите по роботи в Китай разделят роботите на две категории, а именно промишлени роботи и специални роботи. Това е в съответствие с международната класификация. Индустриалните роботи се отнасят до многоставни манипулатори или роботи с няколко степени на свобода, ориентирани към индустриалната област. Специалните роботи са различни усъвършенствани роботи, които се използват в непроизводствените индустрии и обслужват хора, различни от промишлени роботи, включително: обслужващи роботи, подводни роботи, развлекателни роботи, военни роботи, селскостопански роботи и др. Сред специалните роботи, някои отрасли са развили бързо и имат тенденция да станат независими системи, като обслужващи роботи, подводни роботи, военни роботи и роботи за микроманипулация.
Индустриалните роботи са разделени на четири типа според формата на движение на ръката. Правоъгълното координатно рамо може да се движи по три правоъгълни координати; цилиндричното координатно рамо може да извършва повдигане, въртене и телескопични действия; сферичното координатно рамо може да се върти, наклонява и разширява; шарнирната ръка има множество Завъртете ставите.
Индустриалните роботи могат да бъдат разделени на тип точкова позиция и тип непрекъсната траектория според функцията за управление на движението на задвижващия механизъм. Точковият тип контролира само точното позициониране на задвижващия механизъм от една точка до друга и е подходящ за товарене и разтоварване, точково заваряване, общо манипулиране, товарене и разтоварване на машинни инструменти; типът с непрекъсната траектория може да контролира задвижването да се движи според дадена траектория, което е подходящо за непрекъснато заваряване и боядисване и други операции.
Индустриалните роботи са разделени на два типа: тип програмен вход и тип учебен вход според режима на въвеждане на програмата. Типът програмен вход е за прехвърляне на програмния файл, който е компилиран на компютъра, към шкафа за управление на робота чрез комуникационни методи като RS-232 сериен порт или Ethernet. Има два метода на обучение за типа на входа за обучение: единият е, че операторът използва ръчен контролер (обучаваща контролна кутия) за предаване на командния сигнал към задвижващата система, така че задвижващият механизъм да може да изпълни отново необходимата последователност от действия и траектория на движение. ; Другият е, че операторът директно ръководи задвижващия механизъм и го изпълнява отново в съответствие с необходимата последователност от действия и траектория на движение. По време на учебния процес информацията за работната програма автоматично се съхранява в програмната памет. Когато роботът работи автоматично, системата за управление открива съответната информация от паметта на програмата и предава командния сигнал към задвижващия механизъм, за да накара задвижващия механизъм да възпроизведе обучението Различни действия. Индустриален робот, който преподава входни програми, се нарича индустриален робот от тип преподаване на възпроизвеждане.
